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Bewegungsplanung mit fetten Hindernissen

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„Bewegungsplanung mit fetten Hindernissen“ von Eva Stöwe (Katzazi@gmx.de) 8   Literaturangaben Der Vortrag beruht folgender Doktorarbeit: A.F. van der Stappen „Motion Planning amidst Fat Obstacles“, Cip-gegevens koninklijke bibliotheek, Den Haag 1994 Des weiteren empfiehlt sich besonders für die nicht so ausführlich behandelten Begriffe das Skript zur Vorlesung „Bewegungsplanung für Roboter“ von Prof. R. Klein zum SS 2001 am Institut  für  Informatik  I  der  Rheinischen  Friedrich-Wilhelm-Universität  Bonn.  Dort  finden sich auch weitere Angaben zur Literatur zur Vertiefung der einzelnen The matiken. Seite 15
  
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